La multinacional tecnológica GMV concluyó con éxito el proyecto de exploración planetaria FASTNAV (Multi-range Navigation for Fast Moon Rovers). Este avance mejora el rendimiento científico y la productividad en misiones de exploración espacial con importantes y potenciales aplicaciones en entornos terrestres complejos y críticos para la seguridad, como operaciones de recate, minería y monitorización nuclear y de infraestructuras.
El eje del proyecto fue abordar el desarrollo, maduración y demostración de una solución de navegación para róveres capaz de alcanzar 1m/s, una velocidad jamás alcanzada por un róver autónomo en la superficie de un planeta lejano.
GMV consiguió en FASTNAV incrementar la velocidad media de desplazamiento del róver, proponiendo un nuevo paradigma de conducción continua, evitando paradas durante las travesías. Ello permitirá mejorar la velocidad de los actuales 0,13 m/s a 1 m/s, una velocidad jamás lograda por un róver autónomo en la superficie de un terreno planetario.
El proyecto liderado por GMV y financiado por la Agencia Espacial Europea (ESA) bajo el programa General de Apoyo Tecnológico (SGSTP) cuenta con el apoyo de la Agencia Espacial del Reino Unido (UKSA).
La iniciativa pasó por una extensa campaña de pruebas. La prueba inicial tuvo lugar a mediados de junio en Upwood Quarry, cerca de Farringdon (Oxfordshire), operada por Hills Group Ltd. En este entorno se evaluó la robustez del sistema, su eficacia, así como la eficiencia de la solución implementada en FASTNAV. Para ello GMV utilizó la plataforma RAPID, fruto de un proyecto previo de la compañía con la Agencia Espacial Europea (ESA). Durante estas pruebas, GMV pudo verificar que el sistema era capaz de cubrir largas distancias a altas velocidades, y que era capaz de funcionar correctamente en escenarios complejos y condiciones desafiantes.
Tras los resultados de ambas pruebas y de vuelta en Oxfordshire GMV añadió al sistema GNC de FASTNAV una serie de mejoras basadas en machine learning para mejorar su rendimiento. Este desarrollo dio lugar a mejoras en la capacidad de respuesta y de rendimiento del innovador sistema GNC multimodo.
Los resultados preliminares del proyecto se presentaron en iSpaRo 2024, conferencia internacional de robótica espacial celebrada en junio en Luxemburgo.
«Los avances logrados en este proyecto abren un amplio abanico de oportunidades tanto en investigación y desarrollo como en el ámbito comercial. Los resultados obtenidos no solo representan un progreso significativo en la exploración espacial y, específicamente, en la robótica espacial, sino que también permiten su aplicación en otros entornos exigentes, como la minería, las centrales nucleares o las operaciones de rescate, donde la autonomía es esencial», resaltó Steven Kay, director técnico y responsable de robótica de GMV en Reino Unido.
