La actividad se llevará a cabo en la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Buenos Aires (UBA) el próximo miércoles 26 de octubre a las 19 horas. La charla “Desafíos de guiado, navegación y control para aterrizar en Marte” estará a cargo del especialista de la NASA Miguel San Martín. Entrada libre y gratuita.
El miércoles 26 de octubre de 2016 a las 19 horas se llevará a cabo la charla “Del Sojourner al Curiosity: desafíos de guiado, navegación y control para aterrizar en Marte” en el antiteatro 403 de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Buenos Aires (UBA), en la sede situada en Avenida Paseo Colón 850 de la Ciudad Autónoma de Buenos Aires. Con entrada libre y gratuita, la actividad estará a cargo de Miguel San Martín (Chief Engineer for Guidance and Control, JPL-NASA, California, EE.UU.)
El encuentro es organizado por el Grupo de Procesamiento de Señales, Identificación y Control del Departamento de Ing. Electrónica y el área Comunicación Institucional y Prensa del Decanato.
Sobre la disertación
En el marco del Programa de Exploración de Marte, la agencia espacial NASA ha posado sobre el planeta rojo diversos vehículos robóticos de exploración, desde el Sojourner rover (1997) hasta el Curiosity rover (2012). En sucesivas misiones, el sistema de Guiado, Navegación y Control (GN&C) para Ingreso, Descenso y Aterrizaje (EDL) ha experimentado una importante evolución en arquitectura y diseño, ante requerimientos de exigencia creciente y manteniendo los riesgos por debajo de niveles aceptables. La carga útil transportada (rover) pasó de 90 kg en el caso de Pathfinder (Sojourner), a 900 kg para MSL (Curiosity). La elipse de aterrizaje tuvo que disminuirse, de 200 km por 100 km, a 20 km por 7 km, respectivamente.
En esta presentación, se describirán éstos y otros desafíos, y cómo tuvo que evolucionar el diseño de EDL/GN&C, desde una arquitectura de ingreso atmosférico no-guiado y aterrizaje con airbags, hacia una arquitectura de ingreso guiado y aterrizaje con grúa (SkyCrane). Además, se hará mención a las condiciones de trabajo en equipo y a los antecedentes históricos que estuvieron presentes durante este proyecto de ingeniería.
Sobre el disertante
Miguel San Martín, MSc. on Aerospace Engineering MIT (1985), BSc. on Electrical Engineering Syracuse University (summa cum laude, 1982), ha desarrollado su carrera en el renombrado Jet Propulsion Laboratory (JPL), en conjunto con la agencia espacial estadounidense, NASA. Ha participado, como experto en el área GN&C y con responsabilidades crecientes en el tiempo, de destacadas misiones espaciales interplanetarias. Participó en la misión Magellan al planeta Venus, y en la misión Cassini-Huygens al planeta Saturno. Fue nombrado Chief Engineer para el sistema de GN&C de la misión Pathfinder que transportó a Sojourner, el primer vehículo robótico de exploración depositado sobre la superficie de Marte, en 1997. Posteriormente, asumió el mismo rol para la exitosa misión que transportó a los rovers Spirit y Oportunity a suelo marciano, en el año 2004. Más recientemente, ha sido Chief Engineer para el sistema de GN&C de la misión Mars Science Laboratory (MSL), que aterrizó exitosamente en el planeta rojo al vehículo robótico de una tonelada llamado Curiosity rover, en 2012. Adicionalmente, ha sido el co-arquitecto del innovador sistema de grúa SkyCrane que posó al Curiosity sobre la superficie de Marte, y cumplió el rol de sub-jefe de ingreso, descenso y aterrizaje (EDL). Durante el transcurso de su carrera, ha prestado servicio como consultor para varias misiones espaciales, incluyendo: Topex, Mars Polar Lander, Deep Impact, y Phoenix. En su trayectoria profesional ha recibido numerosas distinciones de NASA y otros organismos por su destacado trabajo en el área de referencia. En 2013 ha recibido el premio Konex de Platino en el área de Desarrollo Tecnológico.
Fuente: FIUBA
